Молитвы на случай действительно есть.
В молитвослове вы найдете молитвы не только утрение и вечерние.
а также о живы и умерших но и о болящих и о путешествующих.

и многие многие другие.
Конечно этими молитвами можно и нужно пользоваться. Но не нужно молитву воспринимать как магическое заклинание.
т.е. если у меня вот такая ситуация то я должен обязательно произнести эту молитву. именно этот набот слов и букв.
Молитва это прежде всего разговор с Богом. Поэтому молитесь также своими словами.

Необходимо, чтобы мы молились не только заученными, заранее написанными молитвами, но и «свои желания открывали пред Богом» – Фил.4:6

Крыльями молитвы являются пост и милостыня (Деян. 10 гл.)

Я испытал на себе и длинные вычитывания всех правил. Особенно длинные правила это молитвы ко причащению.
Если не так часто причащаешься т.е. не каждую неделю а например раз в месяц или реже то честно признаться к середине этих правил уже и в глазах рябит и сосредоточиться на молитву так не получается как в начале молитвы.

и прочувствовал на себе слезную молитву исодящую из души.
чаще именно молитва своими словами была такой.
На душе легко появляется такое чувство воскрыленности.
Хочется чтобы болитва продолжалась еще и еще.
И чувствуется что в это время Бог тебя слышит.

Сергей вот вам "домашнее задание"
Прочитайте эту тему:
Молитва. Игнатий Лапкин
http://kistine.my1.ru/forum/3-554-1#4661

Тут как раз то что вы искали. И приведены некоторые молитвы и подробно описано то что такое молитва.
Если будут вопросы или будет что ответить то по теме Молитва вы можете ответить в той теме.
либо отвечайте здесь если вопросы не касаются той темы.